步兵是指在战争中使用步枪和相应的弹药对付敌人的兵种。由于步枪是一种个人战斗武器，因此步兵战斗方式通常都是身体接触的，发挥突击、冲锋的配合作战优势。步兵的任务是进攻、防守和战场控制、清剿等方面，是陆军中最普遍也是最基本的部队类型。步兵的训练强调战术灵活性和多样性，是军队中最重要的一类士兵。
早在公元前7世纪，中国就出现了专门的步兵。西班牙征服者在16世纪进攻中美洲时，也已经发展出熟练的步兵作战方式。不过直到17世纪，步枪和弹药的技术发展才使步兵成为现代战争的主要力量之一。当时的步兵以红衣军和蓝衣军为代表，形成了枪械和火炮的配合作战，打赢了欧洲历史上的许多著名战争。