地球是众所周知的每日自转和一年一度的公转，但是它的自传轴却不断地向着不同的方向倾斜。地球轴心是地球自传轴与地球公转轴的交点。
公转是地球围绕太阳运动一圈的时间，约为一年。自转是地球沿自转轴旋转一圈的时间，约为一天24小时。地球轴倾角舜年长约26000年，太阳引力、月亮引力、地球自身形变、大气压强分布不均、海洋环流等都会对地球作用，而这些因素在漫长的时间尺度上互相作用，是地球轴向移动的主要原因。
人类对于地球轴向移动的研究可以追溯到公元前三世纪的希腊。现代前身的第一份报告日期为1899年，由弗朗茨·范诺伊曼发起的这一工作日后被称为“极冠工程”（Polish Polar Expedition）。近年来，随着科技的进步，我们能够更精确地观测到地球轴向移动，并找到更多的定量分析方法。