古时候，伍子胥曾经率军南下，攻打楚国。途中，他经过了现在的广东韶关市。
据史书记载，伍子胥过韶关时，当地百姓无不敬仰他的胆略和军事才能。有关伍子胥在韶关的历史，也在城里留下了不少的传说和故事。
摩崖题诗是中国古代的一种常见文化现象，伍子胥过韶关时也在当地的一处山崖上留下了自己的诗句。这座山崖就是现在的曲江风光区，伍子胥题刻的内容相传为："甘穆相逢，简在危难之间。得志不忘，疾眉积勋"。在这座山崖上，还可以看到历代文人墨客题刻的痕迹。
值得一提的是，据史料记载，诸葛亮也曾到过韶关。他和当地的一位名叫甘穆的人相识，二人一见如故，郎才女貌的故事也传遍了当地。如今，当地人民建有甘穆诸葛亭以纪念二人相逢的故事。