慕容垂，字士信，北魏官员，河南洛阳郡温县（今河南温县）人。他是历史上北魏国力最盛、疆域最大的时期的重要功臣之一，对北魏形成军事上的和政治上的双重支撑。
慕容垂自小生长于军旅环境，少有文学才能。北魏军事组织方面的一项重要改革就是在他的领导下实施的。他提出“军制分部制度”，改变了集中指挥全军的模式，使军队能够更加灵活地行动。此外，他还颇有政治才能，懂得如何运用自己手中的权力巩固和增强自己的地位。
慕容垂的军事成就卓著。他曾率军在南朝梁国建立的荆州地区渡江大败梁军，详细过程见《梁书·慕容垂传》；他还参与了一系列战争，包括魏收复襄州、筑兜岭之战，以及对党项人的讨伐等，赢得了北魏朝廷和民众的赞誉。此外，慕容垂对北魏的大规模迁徙征战，如上党王、高阳王、统万等地迁徙，也做出了很大贡献。
最终，慕容垂在445年被任命为援助拓跋弘攻打南朝宋的北伐大军总指挥，但他未能顺利与拓跋弘配合，导致军事行动失利。后因对魏政府持批评态度而被贬，并在道途中病逝。
慕容垂的军事才能和政治技巧，使得人们经常将其与苻坚、拓跋珪、李克用等魏晋南北朝的著名将领相提并论。而他扮演的“保家卫国”的角色，让历史对他始终充满敬意。